Beta 1


Title Autonom Robot med Kamera Syn
Translated title Autonomous Robot with Camera Vision
Author Monrad Larsen, Christian (Ingeniørhøjskolen i København, IHK)
Friis Salomonsen, Ronnie (Ingeniørhøjskolen i København, IHK)
Supervisor Rydahl, Ole (Ingeniørhøjskolen i København, IHK)
Institution Ingeniørhøjskolen i København, IHK, DK-2750 Ballerup, Denmark
Thesis level Bachelor thesis
Education Diplomingeniør, IT
Education Bachelor of Engineering
Publication date 2013-01
Abstract Projektet er designet til at teste muligheder for at bygge en linux baseret autonom robot med kamera vision. Robotten er baseret på en Raspberry Pi med Arch Linux som operativ system. Den gør brug af DC motorer og et kamera til at se linjen og følge den. Softwaren er skrevet i C/C++.
Abstract The project was designed to test the possibilities of building an linuxbased autonomous robot with camera vision. The robot is based on an Raspberry PI with Arch Linux as operating system. It uses DC motors and a camera to detect a line and follow it. The program is written in C/C++.
Pages 122
External partner Ingen
Fulltext
Dokument 0_rapport.pdf (16.50 MB)
Admin Creation date: 2013-01-02    Update date: 2013-11-14    Source: ihk    ID: ihk-12825038    Original MXD